1971. Efter ide af overlærer Helge Jansen og forarbejde af en gruppe lokale erhvervsdrivende med turistchef
Helge Parding og direktør Steen Simonsen i spidsen, kom Frederiksborg Drabantgarde til verden lørdag den 6. februar
1971. Elleve drabanter med trommer, signalhorn og hellebarder og iklædt tro kopier af Den Kongelige Drabantgardes første uniform fra 1563, gik gennem byens gader. I 1974 fik garden sit orkester (brass band)
Garden har gennem tiderne deltaget i flere end 1500 store og små engagementer, spillet for Kongehuset, optrådt i TV og Radio, medvirket som statister i en Tv-serie og i en biograffilm, afholdt utallige koncerter, deltaget i flere store internationale tattoos og rejst i udlandet til bl.a. Tyskland, Belgien, Frankrig, Spanien, Italien, Schweiz, Sverige og Skotland.
Gardens medlemmer består af kvinder og mænd over 12. år. Mange af dagens drabanter har været medlemmer i mere end 30 år, hvilket fortæller noget om sammenhold og kammeratskab i et musikalsk fællesskab.